工業(yè)機(jī)器人主要由伺服系統(tǒng)、控制器與減速器三大核心零部件組成，是新興技術(shù)的載體、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要裝備。

　　《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者獲悉，在上交所近日舉辦的科創(chuàng)板“新質(zhì)生產(chǎn)力行業(yè)沙龍”第七期“工業(yè)機(jī)器人新演進(jìn)”活動(dòng)上，綠的諧波、埃夫特、步科股份、禾川科技四家工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域代表企業(yè)，與多家證券公司、基金管理公司等機(jī)構(gòu)，深入探討工業(yè)機(jī)器人推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中的成就和挑戰(zhàn)，以及我國(guó)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展新征程上加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的路徑與機(jī)遇。

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)駛?cè)肟燔?chē)道

　　在深入實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的大背景下，我國(guó)從整機(jī)、基礎(chǔ)部件、軟件等多方位加大支持工業(yè)機(jī)器人技術(shù)突破及轉(zhuǎn)化應(yīng)用的力度，助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)駛?cè)肟燔?chē)道。目前，我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)全球第一，在這一過(guò)程中，綠的諧波等科創(chuàng)板工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加速崛起，成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人“金名片”。

　　“作為機(jī)器人的三大核心零部件之一，減速器占機(jī)器人的成本可達(dá)三分之一，具有降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的重要作用。長(zhǎng)期以來(lái)，諧波減速器被哈默納科等日本企業(yè)壟斷，價(jià)格高昂且交貨周期較長(zhǎng)，制約了機(jī)器人廠商生產(chǎn)及服務(wù)。”國(guó)產(chǎn)諧波減速器龍頭綠的諧波總經(jīng)理張雨文表示，“公司成功研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的諧波嚙合齒形‘P型齒’結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)應(yīng)用端成本大幅下降。目前公司已實(shí)現(xiàn)減速器全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋和規(guī)模化生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)市占率超60%。”

　　機(jī)器人整機(jī)龍頭埃夫特歷經(jīng)17年的發(fā)展成長(zhǎng)，如今已躋身國(guó)產(chǎn)機(jī)器人第一梯隊(duì)，坐穩(wěn)國(guó)產(chǎn)噴涂機(jī)器人“頭把交椅”。

　　埃夫特現(xiàn)已形成相對(duì)完整的產(chǎn)品體系，包括9個(gè)系列、60款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業(yè)進(jìn)入頭部客戶(hù)并形成穩(wěn)定復(fù)購(gòu)，部分細(xì)分市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯。談及公司一路走來(lái)取得的成績(jī)，總工程師肖永強(qiáng)深有感觸：“2015年是公司第一個(gè)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，我們進(jìn)行了混合所有制改制，正式成為一家完全自主獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的企業(yè)，當(dāng)時(shí)規(guī)劃了未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)。第二個(gè)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是2021年至2022年，公司對(duì)發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行了重新梳理，明確以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品為核心，將資源聚焦于工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，這一戰(zhàn)略推動(dòng)了埃夫特近幾年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷(xiāo)量的持續(xù)快速提升。”

　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的“動(dòng)力系統(tǒng)”，是核心零部件中國(guó)產(chǎn)化率較高的部件。工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)軍企業(yè)禾川科技董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬介紹：“公司經(jīng)歷了逐步切入工業(yè)機(jī)器人的過(guò)程。2011年公司成立后以PLC控制器起家，進(jìn)入國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，2013年以后逐步延伸產(chǎn)品線(xiàn)至伺服、低壓變頻器領(lǐng)域，2015年突破磁編技術(shù)，是國(guó)內(nèi)首家突破磁編技術(shù)編碼器的企業(yè)。公司介入伺服市場(chǎng)的時(shí)間點(diǎn)不算早，但經(jīng)過(guò)不懈努力，通用伺服系統(tǒng)國(guó)內(nèi)占有率位居第二，打破了外資品牌在中高端伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的壟斷格局。”

　　與禾川科技不同的是，步科股份深耕低壓伺服系統(tǒng)這一細(xì)分領(lǐng)域，如今在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用端形成顯著優(yōu)勢(shì)。公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理唐咚介紹：“公司最早從事自主研發(fā)人機(jī)界面研發(fā)，也是國(guó)內(nèi)較早從事低壓伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的公司之一。從醫(yī)療切入，到工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人等新興領(lǐng)域，公司持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品升級(jí)迭代，向更多應(yīng)用場(chǎng)景邁進(jìn)。目前國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人在全球市場(chǎng)中占有重要的份額，公司在國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人核心動(dòng)力部件的市場(chǎng)占有率超過(guò)40%，并占據(jù)國(guó)內(nèi)低壓伺服領(lǐng)域市場(chǎng)份額第一。”

　　助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力

　　作為制造業(yè)重要的生產(chǎn)工具，工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用廣泛，可在汽車(chē)、新能源、電子等各場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)人工替代。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，是制造業(yè)高端化發(fā)展、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)體系安全可控的重要基石。

　　關(guān)于新質(zhì)生產(chǎn)力，埃夫特總工程師肖永強(qiáng)結(jié)合自身在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)，談到自己的理解：對(duì)于培育新質(zhì)生產(chǎn)力，工業(yè)機(jī)器人主要表現(xiàn)在實(shí)施制造業(yè)技術(shù)改造升級(jí)工程、制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)行動(dòng)兩大方面。制造業(yè)優(yōu)化升級(jí)的一項(xiàng)重要工作就是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化，這離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人的助力，可以說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的使用以及機(jī)器人智能化水平的提升，都代表著新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。”

　　張雨文介紹，綠的諧波自始致力于建立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，共承擔(dān)、參與了超過(guò)10項(xiàng)國(guó)家級(jí)技術(shù)攻關(guān)、重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機(jī)的裝配，公司均能自主完成，產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢(shì)明顯。

　　“工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人與數(shù)字化是步科重點(diǎn)打造的技術(shù)平臺(tái)，也是助力客戶(hù)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力最重要的核心技術(shù)。”唐咚介紹，步科股份始終圍繞先進(jìn)制造發(fā)展需求持續(xù)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，創(chuàng)新推出物聯(lián)型人機(jī)界面，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的集成式伺服輪，無(wú)框力矩電機(jī)等一系列產(chǎn)品，不斷助力工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展。

　　工業(yè)需求升級(jí)打開(kāi)產(chǎn)業(yè)新賽道

　　幾家企業(yè)認(rèn)為，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新升級(jí)推動(dòng)加快實(shí)現(xiàn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)自主可控，已成為行業(yè)共識(shí)，無(wú)論是國(guó)產(chǎn)化還是新技術(shù)演進(jìn)，都將為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人帶來(lái)廣闊的發(fā)展空間。

　　綠的諧波表示，公司緊抓機(jī)電一體化趨勢(shì)，將諧波減速器與電機(jī)、傳感器等組合，不斷豐富和優(yōu)化相關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)化配置。同時(shí)，將緊跟下游市場(chǎng)需求，搶先布局旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)兩大主流技術(shù)，滿(mǎn)足未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域的需求。

　　埃夫特表示，公司將繼續(xù)聚焦智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制，抓住窗口期和機(jī)遇期，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)占有率的穩(wěn)步提升。同時(shí)，持續(xù)推進(jìn)品牌和市場(chǎng)全球化開(kāi)拓。

　　相較工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人有非常高的自由度，意味著能勝任更復(fù)雜、更柔性的任務(wù)，集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，涉及機(jī)械、電氣、傳感、控制等多個(gè)學(xué)科交叉，成為多方競(jìng)逐的新賽道。

　　記者了解到，目前多家科創(chuàng)板公司已前瞻布局人形機(jī)器人這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)。例如，綠的諧波主要布局于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無(wú)框力矩電機(jī)，高速高響應(yīng)伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品集成應(yīng)用等；步科股份無(wú)框力矩電機(jī)已迭代至第三代，得到協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)充分驗(yàn)證和認(rèn)可，未來(lái)將進(jìn)一步推廣至人形機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用中；禾川科技于2023年成立了人形機(jī)器人事業(yè)部，相關(guān)產(chǎn)品覆蓋驅(qū)動(dòng)器、無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、編碼器、傳感器等多個(gè)類(lèi)別。

　　與會(huì)公司表示，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人將積極擁抱數(shù)字技術(shù)、人工智能浪潮，在科創(chuàng)板助力下，加快推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，為中國(guó)制造注入不竭動(dòng)力，為全球工業(yè)貢獻(xiàn)中國(guó)智慧。