3月26日，地平線正式向港交所遞交招股書，高盛、摩根士丹利、中信建投為其聯席保薦人。

作為智駕科技頭部企業，地平線主要為高級輔助和高階自動駕駛提供核心軟硬件解決方案，包括主動安全高級輔助駕駛解決方案Horizon Matrix Mono，高速自動領航解決方案Horizon Matrix Pilot，以及高階自動駕駛解決方案Horizon Matrix SuperDrive，可以滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的不同需求。

據相關統計數據顯示，截至最后實際可行日期，地平線軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM的31個OEM品牌采用，搭載于超過230款車型，其中國內十大OEM均已選擇地平線的解決方案用于其乘用車型的量產。僅在2023年，地平線就獲得了超過100款新車型定點。

而自2021年大規模量產開始，地平線的處理硬件解決方案交付量已經達到500萬顆。其中從2022年至2023年，地平線ADAS和AD解決方案的裝機量增長4倍。

得益于持續擴大的量產規模，地平線的業績也在逐年向好。2021-2023年，地平線分別實現營收4.7億元、9.1億元和15.5億元，2021年至2023年的收入復合年增長率為82.3%；實現毛利3.3億元、6.3億元和10.9億元，過去三年分別擁有70.9%、69.3%及70.5%的較高且穩定的毛利率。