● 本報(bào)記者 張興旺

　　“過去，我們?cè)谌谫Y時(shí)，還要給投資者解釋什么是人形機(jī)器人。現(xiàn)在大家已經(jīng)形成共識(shí)，人形機(jī)器人一定會(huì)爆發(fā)，只是和投資人討論行業(yè)怎么爆發(fā)。”近日，樂聚董事長(zhǎng)冷曉琨對(duì)中國(guó)證券報(bào)記者坦言，隨著國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈逐漸成熟，近一年多來，人形機(jī)器人本體公司不斷涌現(xiàn)。但人形機(jī)器人不僅要做出來，還要賣出去，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

　　冷曉琨認(rèn)為，哪家企業(yè)能先量產(chǎn)，先進(jìn)入各個(gè)工業(yè)場(chǎng)景，就可能在競(jìng)爭(zhēng)中勝出。樂聚人形機(jī)器人夸父產(chǎn)品已在小規(guī)模量產(chǎn)出貨，產(chǎn)能將根據(jù)市場(chǎng)需求調(diào)整。目前，樂聚開始探索人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，最終目標(biāo)是走向家庭服務(wù)，攜手合作伙伴布局家居養(yǎng)老場(chǎng)景。

　　發(fā)布人形機(jī)器人

　　2016年，冷曉琨與哈工大機(jī)器人俱樂部的伙伴們因樂而聚，一同踏上自主研發(fā)生產(chǎn)雙足機(jī)器人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之路。2016年，樂聚機(jī)器人（簡(jiǎn)稱樂聚）獲得天使輪融資，當(dāng)年發(fā)布小型雙足仿人機(jī)器人Aelos。2017年，樂聚獲得騰訊和深創(chuàng)投的投資。

　　樂聚成立之初僅10多人，現(xiàn)在已有200多名員工。冷曉琨說，公司成立時(shí)定位于做雙足人形機(jī)器人。彼時(shí)，類似阿西莫、阿特拉斯的大尺寸人形機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)化困難。樂聚決定要沿途下蛋，先活下來，從小尺寸機(jī)器人做起。當(dāng)時(shí)，公司面向教育市場(chǎng)，推出多款產(chǎn)品，獲得收入。

　　冷曉琨表示，樂聚有中、小尺寸機(jī)器人業(yè)務(wù)，造血能力可以支撐住公司運(yùn)營(yíng)發(fā)展。預(yù)計(jì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程將是跌宕起伏的。如果企業(yè)沒有造血能力，遇到人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)低谷時(shí)，企業(yè)能不能扛得住，這是要考慮的問題。

　　據(jù)冷曉琨介紹，2018年，公司業(yè)務(wù)逐漸穩(wěn)定，又獲得一些融資，于是啟動(dòng)人形機(jī)器人研發(fā)。樂聚第一代人形機(jī)器人類似阿西莫方案。但研發(fā)過程中，遇到天花板，果斷放棄該路線。2019年樂聚立項(xiàng)第二代人形機(jī)器人方案，堅(jiān)持走可產(chǎn)業(yè)化和高動(dòng)態(tài)路線。

　　2023年12月底，樂聚發(fā)布人形機(jī)器人夸父。夸父重量約45千克，全身自由度超38個(gè)，步速最高可達(dá)5km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過20cm，擁有完全開放的運(yùn)控和應(yīng)用開發(fā)接口以及完善的仿真平臺(tái)，可通過開源鴻蒙操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人多場(chǎng)景智聯(lián)應(yīng)用。

　　產(chǎn)品已小規(guī)模出貨

　　冷曉琨表示，最近一年多，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人本體公司不斷涌現(xiàn)。除了這些公司技術(shù)積累爆發(fā)，更重要的原因是國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈成熟發(fā)展起來，加速了人形機(jī)器人本體公司迭代成長(zhǎng)。樂聚擁有成熟的供應(yīng)鏈和生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在人形機(jī)器人夸父已小規(guī)模量產(chǎn)出貨，產(chǎn)能可根據(jù)市場(chǎng)需求調(diào)整。“一旦確定可產(chǎn)業(yè)化路線后，人形機(jī)器人不僅要做出來，還要賣得出去。”

　　記者調(diào)研了解到，樂聚的人形機(jī)器人應(yīng)用分為三個(gè)步驟。第一步，面向高校、科研院所、展廳等領(lǐng)域銷售，預(yù)計(jì)今年夸父出貨量為200臺(tái)左右。第二步是進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景，目前樂聚已啟動(dòng)探索，正與多個(gè)客戶洽談。第三步是面向家庭養(yǎng)老場(chǎng)景。2023年12月，海爾機(jī)器人與樂聚達(dá)成了戰(zhàn)略合作，計(jì)劃推進(jìn)人工智能及機(jī)器人在海爾智慧家庭場(chǎng)景中的應(yīng)用。2024年3月，海爾機(jī)器人、樂聚聯(lián)合展出國(guó)內(nèi)首款面向家庭場(chǎng)景服務(wù)的通用人形機(jī)器人。機(jī)器人展示了洗衣、澆花、插花以及晾衣服等技能，展現(xiàn)了人形機(jī)器人在服務(wù)未來人類家庭生活方面的潛能。2024年5月，中國(guó)移動(dòng)攜手樂聚，共探“AI+產(chǎn)品與行業(yè)應(yīng)用”解決方案。

　　冷曉琨坦言，樂聚這次與海爾是一次概念機(jī)發(fā)布，預(yù)計(jì)最快明年底推出樣機(jī)。樂觀情況下，需要3年時(shí)間，才能真正讓消費(fèi)者用起來。樂聚和中國(guó)移動(dòng)合作，是布局智慧康養(yǎng)場(chǎng)景，探索未來3-5年的業(yè)務(wù)。但在家居養(yǎng)老場(chǎng)景，人形機(jī)器人不僅要解決技術(shù)問題，還面對(duì)倫理、安全等問題。

　　東北證券認(rèn)為，家庭和商用場(chǎng)景方面，人形機(jī)器人作為AI的重要載體之一，能搭載多種先進(jìn)模型和技術(shù)，更好地識(shí)別環(huán)境和理解人類生活，為人類提供情緒價(jià)值，有望成為人類日常生活的重要構(gòu)成。

　　攜手合作伙伴

　　業(yè)內(nèi)人士對(duì)中國(guó)證券報(bào)記者說，安卓系統(tǒng)加速了智能手機(jī)出貨量爆發(fā)式增長(zhǎng)，人形機(jī)器人若要爆發(fā)式發(fā)展，也須擁有一套智能、適應(yīng)性極強(qiáng)以及易部署的操作系統(tǒng)。穩(wěn)定、高效、安全自主的機(jī)器人操作系統(tǒng)是鏈接機(jī)器人本體和人工智能的理想橋梁。冷曉琨表示，2021年，樂聚開始布局機(jī)器人操作系統(tǒng)，但高效、安全、易用且統(tǒng)一的操作系統(tǒng)不是靠單一企業(yè)所能構(gòu)建的，于是樂聚開始啟動(dòng)了“人形機(jī)器人+開放生態(tài)”伙伴計(jì)劃。

　　2023年4月，樂聚與深開鴻合作，雙方將聚焦開源鴻蒙機(jī)器人領(lǐng)域，共同研制開源鴻蒙機(jī)器人操作系統(tǒng)和應(yīng)用。2024年3月，華為云與樂聚達(dá)成戰(zhàn)略合作，計(jì)劃推進(jìn)“夸父機(jī)器人本體+華為盤古大模型”的深度融合，共同深入研究具身機(jī)器人的AI場(chǎng)景創(chuàng)新，打造通用具身智能解決方案。

　　冷曉琨說，樂聚要把人形機(jī)器人本體做好，攜手合作伙伴打造好操作系統(tǒng)。但人形機(jī)器人能不能爆發(fā)，不是取決于人形機(jī)器人本體，而是取決于人工智能的發(fā)展。在AI大模型賦能下，人形機(jī)器人將更加聰明、智慧，這有望加速其在實(shí)際場(chǎng)景的商業(yè)化落地進(jìn)程。

　　樂聚副總裁柯真東表示，2024年，樂聚將在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、上肢操作四大方向展開技術(shù)攻關(guān)，預(yù)計(jì)今年機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)更高能力，如負(fù)載、前后跳躍、跑步等。下一步，人形機(jī)器人通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)，可以在多種場(chǎng)景下，全自主執(zhí)行多類型任務(wù)。整體來說，人形機(jī)器人的性能有望再上一個(gè)新臺(tái)階。